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马斯克:小鹏汽车抄袭、偷窃;何小鹏:明年打得你找不到东……

2020-11-24 16:13:02 来源:

导语:马斯克与何小鹏的这次隔空互怼,不只是两家的昔日恩怨纠葛延续,更是1场自动驾驶的技术线路之争。

李哲 | 文

11月20日广州车展第1天,中国造车新权势的代表之1小鹏汽车宣布,其将从2021年生产的车型开始升级自动驾驶软件和硬件系统,采取激光雷达技术提高性能。该公司还表示,车辆的物体辨认性能将大大增强。

话音刚落,就有业内人士在美国社交媒体上转发了小鹏汽车的相干新闻,并评论到:“为何小鹏会用激光雷达?我相信它会在很大程度上提高精度,但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有无意想到他们没法复制特斯拉的方法?”

这条充满“挑事”风格的评论,很快得到了特斯拉CEO马斯克的转发,他说:“他们有特斯拉的旧版软件,而没有我们最新的神经网络计算机。”接着,在回复另外一个网友小鹏是不是抄袭特斯拉旧代码时候,马斯克更是直言:“是的,他们还偷了苹果的代码。”好在苹果仿佛很理智,目前还没有被马斯克拉入战局。

对马斯克的公然声讨,小鹏汽车的CEO何小鹏明显也是出离愤怒了,此前在媒体眼前还尊称特斯拉是电动车界的老大哥,但这次他直接开怼:“看来昨天我们发布的包括激光雷达的小鹏下1代自动驾驶架构,让西边的某人很不爽。我想说的是,造谣早就证明是没法打败任何竞争对手的,明年开始,在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东,至于国际,我们会相遇的。”

何小鹏的回击,很快让这场口水仗登上热搜。但这并不是双方的第1次“交火”,在过去两年中,由于怀疑小鹏汽车盗取了自己的自动驾驶技术,特斯拉与小鹏汽车屡次产生争执,并且将跳槽到小鹏汽车的前特斯拉高级工程师,送上法庭。

对这场口水仗,很多媒体都从双方的昔日恩怨纠葛做了解读。不过在笔者看来,这次两人的纷争,更是1种自动驾驶的线路之争。由于我们可以从两人的互怼中,频频看到“激光雷达”这个词。

激光雷达诞生于上世纪50年代,发展到现在,激光雷达技术已被视作是自动驾驶系统的关键装备之1。其在运转时,激光雷达会向4周散射激光,随后根据激光返回的飞行时间来判断周边是不是有障碍物,和障碍物的位置乃至体积并生成点云图。这项技术在探测物体方面非常精确,乃至可以到达毫米。业内人士也认为,将激光雷达利用于自动驾驶汽车确切会很大程度增加精度。

但激光雷达技术并不是完善无缺,首先就是本钱高昂,早年在汽车上安装1个激光雷达装置的本钱大约需要上万美元。如今,经过量年技术发展,其本钱已大幅下降,体积也变小了很多,技术成熟度更是得到了长足的进步。不过饶是如此,其本钱价格目前仍然不低。另外激光雷达在处理1些移动物体时,比如飞出来的塑料袋,就比较难探测它们是如何移动的,乃至没法探测这些物体是什么。再比如路面的塑料袋,激光雷达可能辨认为障碍,会快速刹车,但事实上并没有这个必要。

对基于激光雷达技术的自动驾驶,特斯拉1直持强烈的反对态度,马斯克更是多次诋毁,比如:“激光雷达很低劣,他们会抛弃激光雷达,记住我的话,这是我的预测”“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”“用激光雷达是笨拙的...... 任何依赖激光雷达的人都注定要失败”“激光雷达就像人身上长了1堆阑尾,阑尾本身的存在基本是无意义的,如果长了1堆的话,那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。

不用激光雷达,特斯拉用什么?特斯拉1直主张的是视觉技术。在特斯拉看来,既然人可以靠1双眼睛开车,那末车也能够靠摄像头来看清周围环境。所以特斯拉致力于研究新算法,开发出智能的“大脑”。今年,马斯克曾在社交网络上表示,特斯拉正在开发1种称为Dojo的神经网络训练计算机,以处理大量的视频数据。马斯克称,Dojo就像是1头真实的性能野兽,并暗示,Dojo将帮助实现全自动驾驶目标。

不过现实是,从2D平面图象推断精确的3D立体实景,也是非常困难的。这从特斯拉自动驾驶的各种事故,便可见1斑。所以特斯拉也1直在通过全球海量的特斯拉车主驾驶数据,进行神经网络计算机训练,从而不断覆盖更多的工况与场景,到达视觉算法无穷接近人类判断的目标。不过最少目前,特斯拉量产车型,依托纯视觉方案还不能到达L4乃至L5级别的完全自动驾驶。

理论上来讲,视觉技术与激光雷达相互结合才是完善的方案,由于视觉方案中的图象传感器能以高帧率、高分辨率获得周围复杂的环境信息,且价格便宜,而激光雷达是1种主动式传感器,通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获得目标的深度信息,具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。业内公司也普遍认为,完全自动的驾驶技术,应当是激光雷达、雷达、摄像头、超声波、热成像等传感器1个都不能少。

对这样简单的道理,马斯克不会不知道,但其为什么1直以1种的偏执的态度对待激光雷达?

其实说到底,还是造车本钱的因素和造车理念问题。目前激光雷达利用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的本钱极高,打造1款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。对1心要把电动车造得愈来愈便宜的特斯拉而言,安装激光雷达明显不是1个很好的选择。另外,特斯拉造车的理念就是越简单越好,比如其大幅减少了车辆的线束长度、大幅减少车身零部件数量、大幅紧缩生产制造工序……越简单本钱越低售价也就越便宜,而价格便宜,用户才会多。但加入激光雷达必将会带来电气系统的复杂和计算系统本身的运算复杂外加价格上升,这明显也不符合特斯拉的造车理念。

未来是小鹏汽车依托自动驾驶与激光雷达的结合,打得特斯拉找不着“东”,还是特斯拉的视觉方案,让激光雷达变成其它车企身上的“阑尾”,现在尚难定论。不过随着汽车电动化、智能化、网联化的高速发展,两种技术线路孰优孰劣也会很快见分晓。

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